deinedomain.tld

von **ich** » So 7. Nov 2010, 16:46

Wer Lust hat bei der Programmierung des Hexapoden zu helfen bitte hier schauen.....

von **Anzeige** » So 7. Nov 2010, 16:46

von **ich** » So 7. Nov 2010, 16:53

Da gibts das AVR-Studio, sind ca 86 mb (Programmierung in Assembler oder C)
http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=2725

Servo-Steuersignale
allerdings andere Zeiten!!! 1ms=90°links , 1,5ms=0° , 2ms= 90°rechts
http://www.flugleiter.de/rc/servo

Datenblatt für den vorgesehenen Servocontroller
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2543.PDF

Datenblatt für vorgesehenen Hauptcontroller
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2543.PDF

Überlegungen bis jetzt:

-AtMega 16 berechnet die Stellwinkel und verarbeitet die Steuersignale (Fernsteuerung, Bildauswertung, sonstiges?)
-übergibt die Stellwinkel an den/die ATiny2313 (Seriell- USI oder USART)
-ATiny 2313 steuert alle 12/18 Servomotoren (alternativ auch 2 ATiny für je 6/9 Servos)

LG ICH :twisted:

von **ich** » So 7. Nov 2010, 16:58

HEXAPOD (momentan nur 4 Beine)